The 200kHz akupanga sensa ya mpweya mamita ndi mtundu wapadera wa akupanga kachipangizo opangidwa kuyeza otaya mpweya mu dongosolo. Akupanga gasi mita amagwiritsa ntchito mfundo ya akupanga poyendera nthawi muyeso kudziwa liwiro la mpweya kuyenda mita. Sensa imagwira ntchito pa 200kHz, zomwe zikutanthauza kuti imapanga ndikuzindikira mafunde akupanga pafupipafupi 200,000 m'masekondi. Mafupipafupiwa ndi oyenera kuyeza kuyenda kwa gasi ndipo amapereka zotsatira zolondola komanso zodalirika. Pakugwiritsa ntchito mita ya gasi, sensor nthawi zambiri imayikidwa mu payipi ya gasi kapena m'nyumba zamamita.

Imawulitsa mafunde akupanga mumayendedwe a mpweya ndiyeno imayesa nthawi yomwe imatengera kuti mafundewo ayende motsutsana ndi mpweya. Poyerekeza nthawi zoyendera, kuchuluka kwa kuyenda ndi kuchuluka kwa gasi kumatha kuwerengedwa. Ma 200kHz akupanga masensa omwe amagwiritsidwa ntchito pamamita a gasi amakonzedwa kuti azitha kuyeza kuyenda kwa gasi. Ili ndi mawonekedwe okhudzika kwambiri, chiŵerengero chabwino cha ma sign-to-phokoso, ndi ngodya yopapatiza kuti iwonetsetse kuyeza kolondola. Zonse,200kHz akupanga masensaadapangidwa kuti azigwiritsira ntchito mita ya gasi kuti azitha kuyeza bwino momwe gasi amayendera polipira, kuyang'anira ndi kuwongolera.